履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小， 轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行 駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換 等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利 水電等建設行業應用廣泛。由于履帶起重機結構 復雜、臂架組合模式多，一旦發生事故將會造成 重大損失。因此，為了保證起重機安全運行，降 低成本和提高工作效率，實時掌握履帶起重機當 前的運行數據十分重要。但是由于工地現場情況 復雜多變，履帶起重機運行時工作數據的采集十 分不便，安裝起重機監控系統進行數據的歸檔統計十分 必要。目前市場上應用于履帶起重機的監控系統 種類較少，而且均無油量檢測功能，用戶往往難 以找到適合自己的監控產品，使得安全監管、成 本核算、工作效率分析極為繁瑣。

一、起重機監控系統功能簡介

針對目前情況，本文介紹一種新型履帶起重 機的安全監控系統，可以實時檢測當前的運行數 據。該系統可在24h內持續工作，隨時將當前的運 行數據發送至服務器人檔存儲，在斷電情況下也 可繼續使用至少2h,保證重要數據不丟失，為事 后的査證提供方便。該系統的主要功能如下。

1)開關機狀態監測履帶起重機開機記錄時，在網站平臺顯示當前是否正在工作，并在關 機時記錄關機時間，計算出工作時長。

2) 超載情況監測隨時檢測當前的負載情 況，一旦發現超載，立刻把超載數據發送到服務 器，并在網站平臺上顯示及報警。

3) 電瓶狀態監測隨時檢測車載電瓶是否完 好，一旦發現電瓶不正常（如被意外拆除>,立 刻以手機短信形式通知管理人員，并把異常狀態 及時間發送至服務器，在網站平臺顯示報警。

4) GPS衛星定位該系統可以精確的檢測出 當前的經度及緯度信息，并發送至服務器，在網 站平臺以地圖定位的方式顯示。

5>油量監測隨時精確檢測出當前油量發送 至服務器，并以圖標的方式顯示，即便在履帶起 重機行走時也能保證5%的精確度。

6)無信號時存儲若當前沒有無線通信信號 時，該系統會將數據保存在內置U盤中，待有信 號時發送至服務器，確保重要數據不丟失。

內置充電電池若該系統供電不正常，它 仍可以繼續工作至少2h,盡可能記錄異常狀態發 生時的實時數據。

二、起重機監控網站平臺

履帶起重機的所有運行數據均通過GPRS信號發送至服務器人檔存儲，用戶可在任意地點隨 時通過訪問網站來查詢這些數據。網站由專業人 員日常維護，用戶通過授權訪問，可保證所有數 據均原始可靠、未經人為更改。

用戶登錄網站后，可在監控首頁查詢當前履 帶起重機的實時監控數據，可以顯示油量數據、 超載情況、電瓶情況和發動機是否運行，首頁每 分鐘自動刷新1次，確保顯示的數據為當前最新數 據，見圖1。

履帶起重機監控系統首頁

在履帶起重機數據查詢頁面，用戶可以選擇 查詢開始日期和結束日期，然后查詢階段內的所 有履帶起重機數據。

在開關機查詢界面，可以選擇查詢起止日 期，查詢階段內發動機的開機時間、關機時間、 工作時長，并有總工作時長統計。

在油量數據查詢界面，用戶可以選擇查詢起 止日期，查詢階段內的油量數據。數據將以表格 和時間-油量坐標圖形式顯示，見圖2。

履帶起重機監控系統油量數據查詢界面

履帶起重機監控系統地圖顯示界面

在履帶起重機地圖顯示界面可以查看所有履 帶起重機設備在地圖上的分布，方便統一的維護 管理見圖3。地圖可以隨意縮放，當前在線的履帶 起重機會閃爍，而不在線的履帶起重機則會顯示 為“卜”。

除以上介紹功能外，網站平臺還支持履帶起 重機告警數據的明細查詢、履帶起重機的行走軌 跡地圖顯示，同時所有數據均可以導出備份。

三、總結

新型履帶起重機監控系統可以釆集履帶起 重機的各項運行數據，可以GPS定位并在地圖顯示、油量查詢以及電瓶被拆時短信報警。通過半 年來的使用、觀察與調試，本系統已經可以滿足 客戶的監控要求以及一些個性化需求。監控系統 可以持續工作，按規律將數據發送至服務器，各 項功能均運轉良好。服務器端接收程序可以良好 運行，將接收到的數據人檔保存，網頁平臺顯示 流暢。