履帶吊安全監控系統軟件設計系統能否正常可靠地工作，除了硬件的合 理設計外，與功能完善的軟件設計是分不開的。

一、履帶吊安全監控系統軟件總體結構設計

考慮到系統功能、操作主體的不同以及系統安全性，本文所沒計的監控系統軟件功能具 有兩種工作模式：管理員模式和工作模式。管理 員模式主要用于預設系統參數，包括：履帶吊靜態信息(血口幾何尺寸、最大靜載荷、主副鉤重等) 設置模塊、傳感器標定模塊等，管理員模式下的操作對系統的正常運轉有巨大的影響：工作模式是系統在管理員設置的各類參數下正常工作的模式，主要包括：實時數據采集模塊、實時數 據處理模塊、運算控制模塊、實時輸出模塊等等。

二、程序的設計

—般來講，監控程序的任務有：完成系統自檢、初始化、處理鍵盤6分令、處理接口命令、處理 條件觸發并調度執行模塊及完成顯示等功能。 但習慣上監控程序是指鍵盤解析程序，而其他 任務賜分散在某些特定功能模塊中。本文所設 計的監控程序就是如此。數字量采集本系統對風速傳感器輸入脈沖頻率的計數采用外部計數、內部定時的方法，即利用單片機內部計數器對輸入脈沖進行計數。用單片機內部的定時器 定時，計算脈沖頻率。監控程序的基本節構主要分為兩部分：初 始化部分，由上電復位后的主程序執行，用來初 始化系統的硬件資源和軟件資源；監控循環實 體，是監控程序的實質部分，完成鍵盤掃描、鍵碼解釋、執行功能、模塊刷新和顯示等任務，一 般將其放在主程序初始化部分之后。監控程序 兼有作業順序調度型和鍵碼分析作業調度型的 特點。系統按照預先既莒幫秘斷書幽＆查詢計 算、判斷、控制等工作；通過鍵盤可以執行設置、 調整撙p肖、顯示、通訊、指示鋤能

三、 履帶式起重機監控系統系統監控 主要軟件功能的實現

面扳顯示。面板顯示部分關自剖星彀字的顯 示，而顯示的前提是要提取點陣漢字字模，做成 系統自己的漢字庫頭文件，并按照LCD顯示的 順序存貯。—個16x16點陣的漢字需要32個字 節存貯其字模。 數據處理。系統數據處理程序主要涉及郅 超重機角度、力矩、吊鉤沒計等測最、計算。角度 限制和力矩限制角度限制和力矩限制是該起重 機安全監控系統所要求的基本功能。仰角限制 的基本要求是當仰兔超過所規定的上、下限時， 聲、光報警，并輸出控制信號。

總之，起重機械需要配備功能更完善的安全監測控制系統，作為起重機安全監控系統開 發方面的—個嘗試，離最后的實用化、產品化還 有相當的距離。相信隨著智能化控制理論的發 展和微電子技術、自動控制技術和傳感器技術 的發展以及(上海)們安全意識的提高，會發明完美 的實現履帶式起重機安全監控系統。以確保安 全生產。