為 起重機監控系統 的硬件構成，包括研祥工控機、711B多功能數據采集卡、16通道功率繼電器輸出板PCLD-885、通用端子板PCLD-880、角度傳感器、變幅油缸壓力傳感器、左右回轉限位器、變幅限位器和鉤頭過卷限制器等.

根據實時測量的吊臂角度和變幅油缸的壓力值，結合該起重機的幾何參數，計算出實際起重量，并與該工作半徑所對應的額定起重量進行比較，若比值<90%則系統可繼續正常工作;若該值>90%則監控面板上報警燈開始閃爍報警，同時系統輸出控制信號，使卸載電磁閥斷電，回路卸載，起重機停止工作.

為防止起重機工作時吊臂和吊鉤超出極限位置，在相應位置安裝限位器.當吊臂幅度達限，或鉤頭過卷達限，或吊臂回轉達限時，屏幕上報警燈開始閃爍，同時系統輸出控制信號，使卸載電磁閥斷電，回路卸載，起重機停止工作.在機旁操作箱上設置了復位按鈕，系統重新工作前必須按復位按鈕，以提醒操作者在排出故障后再開始工作.

1)吊臂角度信號的采集與處理吊臂角度信號的檢測是通過安裝在吊臂上的角度傳感器實現的.由于該傳感器的測量范圍為士45%而起重機吊臂的工作角度是在30°〜80%故調整角度傳感器的安裝位置，使其在吊臂處于50°時輸出為0,即：當起重機吊臂角度為30°時，角度傳感器輸出對應一20°信號；當起重機吊臂角度為80°時，角度傳感器輸出對應30°的信號.角度修正公式中：《為角度值;y為經A/D轉換后計算機讀取的角度信號數字量.

2) 吊臂變幅油缸壓力信號的采集與處理為了能夠得到起重機的實際起重量，在吊臂變幅油缸的高壓側安裝了壓力傳感器，實時檢測油缸內的壓力變化，油缸內的壓力值由下式給出式中為吊臂變幅油缸內壓力值；w為經A/D轉換后計算機讀取的壓力信號數字量.

3) 起重機的實際起重量起重機的實際起重量T與吊臂變幅油缸中的壓力/>、角度信號《及起重機的幾何尺寸之間存在著一定的關系，根據文獻[7]可知實際起重量T與額定起重量進行比較，即可得出負載率.