2.1CAN標識符合設計 CAN協議采用對通信數據塊進行編碼,使用網絡內的節點數目在理論上受限制。系統節點數不多,報文結構采用的是CAN2.0B協議的標 準幀格式里,仲裁域由11位標識符和RTR組成。
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