起重機安全監控管理系統的組成結構
如表1所示,該系統主要由外圍元器件、信息采集模塊、監控儀、視頻監控系統等組成。通過外圍元器件采集到起重機各個位置的模擬信號,并匯總到控制器,轉換后的數字信號經傳輸到監控儀進行處理、存儲、顯示。視頻監控系統是相對獨立的,主要由攝像機、硬盤錄像機等實現。圖1為起重機安全監控管理系統組成結構。
在信號采集、監控布線實施過程中,數據監控系統與視頻監控系統相互獨立。現場采集信號主要有模擬量、開關量以及視頻信號等。數據監控主要是模擬量和開關量,采用各類傳感器進行采集以及相應的監控記錄儀實現監控。而對于視頻監控需求則采用視頻監控器進行監控。模擬量的信號采集方式是對設備運行過程的線性情況的采集;開關量的信號采集方式是對現場設備運行狀態的一種點情況采集。模擬量信號主要來源于起重量傳感器、起重機縱移傳感器、起升高度傳感器、水平傾角傳感器、風速儀、轉速傳感器等。開關量信號主要來源于操作指令狀態、門限位、聯鎖報警、電纜卷筒限位、電纜卷筒過松過緊、行程限位、起升制動器狀態、抗風防滑狀態等。視頻信號主要來源于吊鉤、大小車運行狀態、駕駛《起重運輸機械》2017(3)室等。
起重機安全監控管理系統改造方案分析
針對起重機出廠新機, 起重機安全監控管理系統 都集成在電氣控制系統內,產品的融合性較高,數據采集的穩定性、可靠性都非常高[3]。但是,對于未安裝起重機監控系統或已有監控系統但不符合標準的舊設備,需要進行相應的改造。在舊設備的起重機安全監控管理系統改造中,數據采集的方案是關鍵技術之一,主要有以下幾種:
1) 在獲取源PLC控制程序的基礎上,添加數據采集程序子模塊,這種系統融合度高、成本低,但存在安全風險,可能會影響起重機控制部分,一般不推薦。
2) 保留原有的安全設備,清除原PLC通訊協議與通訊地址的前提下,與原設備PLC系統通訊,采集源數據。另外,采集新加裝的設備,然后共同將數據組態集成到監控系統主機。
3) 針對無法獲取的源數據,保留原傳感器的情況下只更換表頭,然后再采集數據。
4) 更換傳感器,重新采集數據。這種方式增加成本,并且存在與原有設備數據顯示不一致的風險。