對應的改造方案總體遵循原則是采用優先級的方式，盡量保留原有的安全設備。采集的方式為優先：PLC采集；其次:設備采集；再次保留原傳感器只更換表頭；最后:全部更換。因此，安全監控系統的改造方案主要有：方案1:舊設備改造中，起重機現有PLC控制系統在支持擴展的前提下，擴展以太網模塊、定位模塊、模擬量輸人模塊、開關量輸人模塊。舊設備無法滿足起重機安全監控系統國標要求的采集信號，可通過擴展的PLC模塊采集加裝傳感器（編碼器）的信號，利用原有的PLC作為控制器，與上位機經常通訊數據交換。

上位機是指人可以直接發出操控命令的計算《起重運萬機數據機，屏幕上顯示各種信號變化，一般指PC。下位般是PLC/單片機之類的。上位機一般采用工控機、觸摸屏、PC等。下位機一般采用PLC、嵌人式采集控制器、單片機等。表2是市場上具有代表性的設備列表。舊設備改造中無法直接獲取源數據的，則可根據PLC源碼和電氣圖紙解析數據地址獲取已有數據。加裝傳感器來獲取缺失的數據源，直接傳輸到新的控制器中，最終將完整的數據融人到 起重機安全監控系統 內。

如果源采集設備無法達到GB/T28264—2012要求，則將所有的采集設備重新加裝。整車電器圖紙及PLC原車碼源開關狀態信號點檢表缺失的情況下，且符合GB/T28264—2012的源信號不多，導致需要加裝的采集量很大，則采用圖4所示技術路線。加裝的采集控制器在獲取源采集設備信號時，需要明確了解源設備的通訊接口及協議。